La señora Hudson (interpretada por Una Stubbs) es la mujer que alquila a Sherlock Holmes y John Watson el 221B de Baker Street; además de una buena amiga del detective desde que este se encargó personalmente que condenaran a su marido por un crimen desconocido en Florida.
Por esa razón, les alquila el apartamento a bajo precio. A pesar de que insiste en que no es la criada ni el ama de llaves de ellos dos, suele limpiarles el apartamento (o al menos intentarlo) y cocinarles a menudo.